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怎样选用涂胶机器人

  • 作者:不详
  • 阅读人次:
  • 发布时间:2012-03-30

随着制造业的不断发展,工业机器人在喷涂、搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊、测量等行业有着相当广泛的应用。在汽车制造行业,大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确定点涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定最大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑最大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子到位等信号!

确定运动的速度属性,根据胶体的浓度和流量来控制速度,这个可以在合适的电器配置上完成.最复杂的就是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,比如安全信号.工件到位信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要很多的I/O来完成,一般的系统不会有这么多的信号接口,我们可以外接PLC,这样就即节省了成本,也减少了故障时候的检测复杂性。

涂胶机的选取是需要专业的人员在具备详细的技术要求之后,经过数据分析才能选择,具体的情况还需要具体分析。

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-03/s35810.shtml
本文标签: 涂胶机器人   选用   汽车制造  
 三菱电机

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