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一种基于分布式智能的网络机器人系统

  • 作者:不详
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  • 发布时间:2012-04-06
[摘要]:提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统.通过 赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点.传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享.机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息.实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平.
[关键词]:分布式智能体系 网络机器人 智能传感器 Jini

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/pa46467.shtml
本文标签: 分布式智能体系   网络机器人   智能传感器   Jini  
 三菱电机

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