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摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究

  • 作者:李允旺,葛世荣,朱华
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  • 发布时间:2012-04-06
[摘要]:为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用 和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角.在此基础上,提出了6 种齿轮式差动机构,包括ZUWGW 型、NW 型、DW 型、WW 型、NGWW 型等5 种2K-H 行星齿轮机构和1 种由两个NGW 型2K-H 行星齿轮机构组成的差动机构.分析了各机构的工作原理和特点,推导出了各差动机构的实现条件,并为其中的ZUWGW型锥齿轮式差动机构和NGWW 型行星齿轮相互啮合式差动机构提供了详细的结构设计实例.
[关键词]:摇杆式机器人,摇杆,差动机构,行星齿轮

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/pa46468.shtml
本文标签: 摇杆式机器人   摇杆   差动机构   行星齿轮  
 三菱电机

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