产品线频道   >
机器人| PLC| 低压变频器| DCS| 人机界面| 现场总线| 运动控制| 高压变频器| 电机| PAC| 现场仪表| PC-BASED| 机械传动| 传感器

多节履带式煤矿井下搜索机器人设计

  • 阅读人次:
  • 发布时间:2012-04-09

更多
[摘要]:面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机暑I}人.先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带一地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块.采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。
[关键词]:搜索机器人,多节履带式,履带一地面模型,煤矿救援,结构设计

点击下载
【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/pa46478.shtml
本文标签: 搜索机器人   多节履带式   履带一地面模型   煤矿救援  
 三菱电机

热门内容:
工业机器人 S7-200 S7-300 PLC编程入门 自动化产品 DCS控制系统 变频电机 工控机 可编程自动化控制器 温度传感器 HMI