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关节式履带机器人的爬梯性能研究

  • 作者:不详
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  • 发布时间:2012-04-09
[摘要]:爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性。
[关键词]:关节式履带移动机器人,爬梯,运动学仿真

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/pa46480.shtml
本文标签: 关节式履带移动机器人   爬梯   运动学仿真  
 三菱电机

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