机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人

IRB  4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快,适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg ,通常一次可搬运两件物料。此外,该机器人结构坚固,具有良好的平衡性,并采用True MoveTM专利技术,在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动,从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。

IRB  4400 拥有高速机动能力,可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家型IRB  4400 达到IP67防护等级,耐高压蒸汽清洗,是严苛生产环境的理想选择。

可靠性与经济性兼顾

IRB  4400 结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2 轴配备扭力撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆,达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性,IRB  4400 的传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

多种通信方式为设备集成铺平道路

IRB 4400 机器人具备串口、网络接口、PLC 、远程I/O 和现场总线接口等多种通信方式,能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

主要应用

切割/去毛刺

清洗/喷涂

研磨/抛光

机械管理

物料搬运

工作范围和载荷图

IRB 4400/45 和4400/60

IRB 4400/L10 和4400/L30

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