一、优点

1、提高生产力

•最高等级的高速动作

  【最大合成速度9.6 m / s(RV-12SD)】节拍时间提升,且1 station可执行复杂复合的作业。

•缩短节拍时间

因连接高性能的新型控制器,使I/O处理、程序处理高速化。 实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。

•实现高精度动作

【高刚性手臂、自动调谐控制】监视机器人的姿势、负荷,调整伺服调谐/实时滤波器。实现高精度。

•确保耐环境性[手臂部:IP65、本体部:IP54]

导入S系列使用的中空构造,将回转关节部完全封住。 依选择的环境做广泛用途。

•直接连接GOT

三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC而减低系统成本。

•扩张功能标准装备

【附加轴控制、追踪功能、以太网】将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。降低系统成本。

2、降低维修费用

加上s系列深受好评的[冲突检知功能][支持原点回归][维修检测预知功能]、搭载新功能。

•设定刻度

以个体公差补正,缩短维修作业时间。

•Graphic I/F装备新规格教导盒

因GUI而大幅改善操作性,以新规格TB[R56TB]缩短开始、调整、维修作业的时间。

3、安全性保障

•装置全体符合安全规格I SO  10218(2006)

使客户使用的装置全体符合安全规格

•符合各种规格

符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。(UL为特殊规格机型)

4、原有系统的有效运行

•机器人系统完全兼容

S系列用的机器人程序及I/O绘制可以100%共享。

二、机种系列

三、机器人本体、外形尺寸图、动作范围图


 

四、规格

*3:表示的最大可搬重量为手臂flange向下姿势(士10°) 的最大搭载重量。

*4:全轴合成时的hand frange面的值。

*5:上下25mm、水平300mm的往返动作时,负荷1kg的值。

*6:抓手输出使用时需要搭配气动抓手接口。

*7:电源容量为一般运转时的额定值。另外、电源容量不包合电源接入时的输入电流,请特别注意:电源容盆为大概值,动作的保证会被电源电压所影响。

*8:接地工事请由客户端自行实施。

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