TX60系列机器人采用6个自由度的多关节机械手臂,具高度灵活性。球形工作区域可以最大限度地利用工作单元空间。置地式,壁挂式,置顶式等多种安装方式可选,满足差异化需求。
全封闭式的机械臂结构(防护等级IP65)适用于严苛环境的应用。特殊设计的手腕(防护等级IP67)可防切屑,适用于机床环境。

特点:

1、封闭式结构:清洁简便,使用方便,适用于洁净或严苛的环境;
2、结构坚固:动态性能更佳;
3、多种安装方式:具备适应性和灵活性,适用于工作单元;
4、史陶比尔专利的减速齿轮系统:无可匹敌的精确度,柔性和速度,减少了维护;
5、大工作范围:优化工作区域的利用;

主要参数:

型号
TX60
TX60L
自由度
6
6
额定负载
3.5 kg
2 kg
最大负载*
9 kg
5 kg
工作行程
670 mm
920 mm
可重复精度
±0.02 mm
±0.03 mm
保护等级 (*手腕)
IP65 (*IP67)
安装方式
置地式 / 壁挂式 / 置顶式
史陶比尔CS8系列控制器

TX60系列主要应用:装配、检测、测量、定位、涂胶、搬运、机加工、上下料、码垛、包装

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