TX90机器人采用6个自由度的多关节机械手臂,具高度灵活性。球形工作区域可以最大限度地利用工作单元空间。置地式,壁挂式,置顶式多种安装方式可选,满足差异化需求。

全封闭式的机械臂结构(防护等级IP65)适用于严苛的环境中。 

特点:

1、封闭式结构,清洁简单,使用方便,适用于洁净或严苛的环境;
2、结构坚固,动态性能更佳;
3、多种安装方式,具备适应性和柔性,适用于工作单元;
4、史陶比尔专利的减速齿轮系统,无可匹敌的精确度,灵活性和速度,减少了维护;
5、大工作范围,优化了工作区域的利用;

主要参数:

型号
TX90
TX90L
TX90XL
自由度
6
6
6
额定负载
7 kg
6 kg
5 kg
最大负载*
20 kg
15 kg
12 kg
工作行程
1000 mm
1200 mm
1450 mm
可重复精度
±0.03 mm
±0.035 mm
±0.04 mm
保护等级 (*手腕)
IP65 (*IP67)
安装方式
置地式 / 壁挂式 / 置顶式
史陶比尔CS8系列控制器

TX90系列:装配、检测、测量、定位、涂胶、搬运、机加工、码垛、包装

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