一、优点

1、提高生产力

•最高等级的高速动作 [最大合成速度  9.3 m/s(RV-6SD)]节拍时间提升,且1 station可执行复杂、复合的作业。

•缩短节拍时间  因连接高性能的新型控制器,使I/O处理、程序处理高速化。实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。

•实现高精度动作 [高刚性手臂、自动调谐控制] 监视ROBOT的姿势、负载,调整伺服调谐/实时滤波器。实现高精度。

•确保耐环境性  [手臂部:IP65、本体部:IP54] 导入S系列使用的中空构造,将回转关节部完全封住。依选择的环境做广泛用途。

•直接连接GOT  三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC而减低系统成本。

•扩张功能标准装备  [附加轴控制、追踪功能、以太网] 将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。降低系统成本。

2、降低维修费用

加上s系列深受好评的[冲突检知功能」[支持原点回归]  [维修检测预知功能J、搭载新功能。

•设定刻度 以个体公差补正,缩短维修作业时间。

•Graphic I/F装备新规格乐教盒 因GUI而大幅改善操作性,以新规格下B[R56丁B]缩短开始、调整、维修作业的时间。

3、安全性保障

•装置全体符合安全规格ISO 10218(2006)

使客户使用的装置全体符合安全规格

•符合各种规格

符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。(UL为特殊规格机型)

4、原有系统的有效运用

•机器人系统完全兼容    S系列用的机器人程序及I/O绘制可以100%共享。

二、机种系列

三、机器人手臂 外形尺寸图•动作范围图

四、控制器  外形尺寸图

五、规格

1、机器人本体

*3:表示的最大可搬重量为手臂flange向下姿势(±10°)的最大搭载重里。

*4:全轴合成时的抓手面的值。

*5:上下25mm、水平300mm的往返动作时,负荷1 kg的值。

*6:工具(抓手)输出使用时需要搭配气动抓手接口。

2、控制器

*7:电源容量为一般运转时的额定值    另外,电源容量不包含电源接入时的输入电流,请特别注意。电源容量为大概值,动作的保证会被电源电压所影响。

*8:接地工事请由客户端自行实施。

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