一、优点

1、提高生产力

•最高等级的高速运转    [最大合成速度5.5m/s(RV-3SD)」  缩短节拍时间,且1 station可执行复杂复合的作业。

•缩短节拍时间    通过连接高性能的新型控制器,使I/O处理、程序处理高速化。  实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。

•实现高精度动作    [高刚性手臂、自动增益控制]   监控机器人的姿势、负载以及伺服增益/实时调整滤波器,  实现更高精度。

•确保耐环境性[手臂部:IP65]  无须选择环境设定,适用环境范围广泛。

•直接连接GOT 三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需连接顺控PLC而降低系统成本。

•扩展功能   [附加轴控制、追踪功能、以太网]  将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等。 降低系统成本。

2、操作性能的提高

由于采用了新HMI(Human Machine Interface ),从而大幅度提高了操作性能。

•个别功能向导   

在电脑工具上搭载附加轴、追踪、冲突检测等的特殊功能用向导。

缩短启动、调整以及维修作业的时间。

•图形接口中新配备了示教盒

关于GUI,使用操作性能得到了大幅度提高的新型TB[R56TB],  大大缩短了启动、调整以及维修作业的时间。
 

3、提供安全性

•装置全体符合安全规格ISO-10218(2006)

使客户使用白勺装置全体符合安全规格

•适用于各种规格

适用于欧洲机器指令(CE)、UL规格。(UL特殊规格机器)

4、原有机台的有效运用

•机器人系统完全兼容

可100%沿用S系列机器人程序/I/O位图。
 

二、机器各类的构成

三、机器人主机 外形尺寸图•动作范围图

四、控制器  外形尺寸图

五、规格

1、机器人主机

*4:壁挂式规格是限制J1轴动作范围的特殊规格

*5:吸入气体清洁度达到10级

*6:6车由型在J4, J6轴上无制动,5轴型在J6轴无制动

*7:最大速度在复台加速/减速模式下实现

*8:在复合加速/减速时,指示规格的值能到2倍。

注:最大可搬动的重量限制为法兰垂直朝下固定时的重量。

2、控制器

*9:电源电压变动率在10%以内。

Mitsubishi-三菱电机相关产品

搬运机器人相关产品

  • RH-6SDH/12SDH/18SDH系列
  • RP-1AH/3AH/5AH系列
  • M-710iC系列
  • RV-1A/2AJ
  • IRB2600ID
  • RV-3SD/3SDJ系列
  • IRB2600
  • RV-6SD/6SDL系列
  • IRB 4400
热门内容:
工业机器人 S7-200 S7-300 PLC编程入门 自动化产品 DCS控制系统 变频电机 工控机 可编程自动化控制器 温度传感器 HMI