一、特点:

1、采用业界最小等级的64bitCPU新型控制器

•设置面积A4尺寸、重量约8kg的新设计小型控制器。

•可使用200V及100V电压。

•确保控制器配件的互换性。

¤1接头与旧款的控制器CR2-532接头不同,因此与旧款初器人本体连接使用的情况下,必须改造本体。

2、增加新款配件、使用更容易及充实扩张性

•充实了CC-Link, Ethernet设系列等的通信介面。

•输送带不停止的情况下也能作业[输送带追踪作业」(特殊规格)

3、因5节闭连结构造、追求高速、高精度

•因搭载独自并发的「5节闭连结机构]及[64bitCPU]、  实现与专用机相当的高速高精度化。

•实现循环时间0.28秒。(RP-1AH)(¤2)

•达到往返位置精度土5目m ( RP-1AH ) (¤3)

•并例处理与视觉系统的通信和周边控制。搭载[多重工作机能]

¤2循环时间为参考值。如有必要增加精度。

¤3在同一条件下的测定值。条件(温度、动作模式等)变动时,值有可能变大。

4、小型化·省空间

•业界最小的[A4尺寸的控制器]。因为重量只有8kg,使设置及搬移更简单容易。

•RP-1AH在3台并列的情况下,长度亦只有1. 2m,节省空间。既有工厂的生产线空间可轻松安装。

•约12kg的本体和A5尺寸的设置面积(RP-1AH)。装置容易。

5、对应不同用途的机种阵容

•从最小尺寸的RP-1A日到最大可搬重量5kg的RP-5AH、3机种阵容。

•对应无尘规格(Class 100/0.3µm)。(特殊规格¤4)

¤4关于规格、交期等请个别询问

二、标准规格

三、主要用途

四、机器人本体外形图

五、控制器的外形尺寸图


 

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