产品简介:

首钢莫托曼IA20机器人是MOTOMAN最新研发的7轴机器人,在6轴的基础上增加冗余轴,形成7个自由度。此款机器人具有很好的动作灵活性,可以完成各种复杂的动作,适合在狭小动作空间进行作业,避免周边环境的干涉。

参数简介:

型号Model
MOTOMAN-IA20
最大动作范围
Maximum Range of
Motion
S-Axis (Turning/Sweep)
±180°
Ø-Axis
±180°
L-Axis (Lower Arm)
±125°
U-Axis (Upper Arm)
±125°
R-Axis (Upper Arm Twist)
±180°
B-Axis (Wrist Pitch/Yaw)
±120°
T-Axis (Wrist Twist)
±180°
最大速度
Maximum
Speed
Ø-Axis
170°/s
S-Axis
130°/s
L-Axis
130°/s
U-Axis
170°/s
R-Axis
300°/s
B-Axis
300°/s
T-Axis
580°/s
允许力矩
Allowable Moment
R-axis
58.8 N • m
B-Axis
58.8 N • m
T-Axis
29.4N • m
允许惯性力矩(GD²/4)Allowable Moment of Inertia
R-axis
4 kg.m2
B-Axis
4kg.m2
T-Axis
2 kg.m2
本 体 重 量Approximate Mass
120 kg (264.6 lbs)
定位精度Repeatability
±0.1 mm
载 荷 重 量Payload
20 kg (44.1 lbs)

动作区域:

 

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