Motoman-EPH4000是一种高速,适用于货架安装、重型码垛的专业的码垛机器人。其拥有较高性能,配备垂直铰链,可承受200kg的有效负载,水平方向可以达到3505mm,垂直方向可对达到2629mm。此外,轴速度较快,缩短了周期时间,提高生产量。

产品参数:

型号Model
MOTOMAN-EPH4000
最大动作范围
Maximum Range of
Motion
S-Axis
±150°
L-Axis
+25°, 122°
U-Axis
+53°, 70°
R-axis
±360°
B-Axis
±120°
T-Axis
±360°
最大速度
Maximum
Speed
S-Axis
1.57 rad/s, 90°/s
L-Axis
1.57 rad/s, 90°/s
U-Axis
1.57 rad/s, 90°/s
R-axis
1.40 rad/s, 80°/s
B-Axis
1.40 rad/s, 80°/s
T-Axis
2.79 rad/s, 160°/s
允许力矩
Allowable Moment
R-axis
1300 N • m
B-Axis
2200 N • m
T-Axis
0N • m
允许惯性力矩(GD²/4)Allowable Moment of Inertia
R-axis
84.5 kg.m2
B-Axis
330kg.m2
T-Axis
80 kg.m2
本 体 重 量Approximate Mass
3050 kg
定位精度Repeatability
±0.5 mm
载 荷 重 量Payload
200 kg

产品尺寸:

主要应用:码垛;
机器人控制器:NX100;
 

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