A4N--实时网络控制

一、A4N通讯控制特点:
基于MINAS-A4系列,与上位控制器通过100Mbps高速实时通信交换位置指令和速度指令。
• 基于100BASE-TX,独自的100Mbps实时通信
• 在0.5ms的周期内实现最大32轴的通信
• 结点间电缆长度最大60m
• 全部伺服可与上位装置同时动作,实现CP (Continuous Path) 控制
• 动作指令以外可以进行参数设定和状态监控
• 大幅节省连接线
• 支持标准的LAN网线,降低成本
• 抗噪音能力强
二、系统构成示意图:






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